Les voyages missionnaires de Paul ont été décisifs dans l’histoire du christianisme primitif. À travers ces déplacements, Paul a parcouru une vaste partie de la Méditerranée orientale, fondant des communautés, prêchant l’évangile et contribuant à l’expansion de la foi chrétienne. Chacun de ses trois premiers voyages lui a permis de renforcer et d’étendre la « voie » chrétienne dans différentes régions, tandis que le dernier voyage, qui le conduit à Rome, marque son arrivée au centre de l’Empire, où il poursuivra sa mission jusqu’à sa mort. Ces déplacements illustrent sa détermination et l’envergure de sa mission apostolique.
Premier voyage (vers 46-48 ap. J.-C.)
Paul, accompagné de Barnabé, commence son premier voyage à partir d’Antioche de Syrie. Ils se rendent en îles Égéennes, notamment à Chypre, puis poursuivent vers l’Asie Mineure, en visitant des villes comme Pergé, Antioche de Pisidie, Iconium, Lystres et Derbé. Au cours de cette mission, Paul prêche dans plusieurs synagogues et établit des premières communautés chrétiennes. Ce voyage se termine à Antioche de Syrie. 
Deuxième voyage (vers 49-52 ap. J.-C.)
Paul entame son deuxième voyage depuis Antioche. Il décide de revisiter les Églises qu’il a fondées lors du premier voyage. Avec Silas comme compagnon, il traverse la Cilicie et la Phrygie, en visitant des villes comme Lystres, Iconium, Antioche de Pisidie, puis passe en Grèce, notamment à Philippes, Thessalonique, Bérée, et Corinthe. Il établit des congrégations et consolide ses Églises avant de revenir à Antioche.
Troisième voyage (vers 53-57 ap. J.-C.)
Paul entreprend son troisième voyage en partant d’Antioche. Il se rend à Éphèse en Asie Mineure, où il reste plusieurs années, et traverse diverses villes comme Milet, Trézène et Mitylène. Il voyage aussi en Macédoine, visitant Philippes, Thessalonique, et Bérée. Puis il revient en Judée, visitant des Églises en Phénicie et en Syrie, notamment Jérusalem, où il rencontre des tensions croissantes.
Le voyage qui le conduit à Rome (vers 60-62 ap. J.-C.)
Après des accusations portées contre lui, Paul est arrêté à Jérusalem, puis transféré à Césarée. En raison de ses droits en tant que citoyen romain, il fait appel à l’empereur et est envoyé à Rome pour y être jugé. Son voyage vers Rome se déroule en plusieurs étapes : il embarque à Césarée, passe par Myrrhe, puis Malte après un naufrage, et enfin arrive à Rome. Il voyage par bateau en longeant la côte méditerranéenne, visitant diverses escales. À Rome, il est placé en détention mais continue à prêcher, et, selon la tradition, il y meurt en martyr, vers la fin du Ier siècle.
